Sejak Program Studi Psikologi berubah status menjadi Fakultas Psikologi pada tahun 2006, adanya unit di bawah Fakultas Psikologi UIN Sunan Gunung Djati Bandung yang memberikan jasa layanan psikologi sudah dirintis. Namun baru sekitar tahun 2008 unit tersebut diberi nama resmi yaitu Biro Pelayanan Psikologi (BPP). Sejalan dengan perubahan struktural fakultas, tahun 2015 BPP berubah menjadi unit Layanan Psikologi dan Pengabdian Masyarakat (LPPM), dan akhirnya menjadi Unit Layanan Psikologi (ULP) pada tahun 2018.